La petite sirène, Ariel, vit au fond de la mer avec son père, le roi Triton, et ses sœurs aînées. Désobéissant à son père, elle nage vers la surface pour regarder le monde au-dessus de la mer, où elle aperçoit un bateau dont le capitaine est un beau prince, Eric, dont elle tombe amoureuse. À la suite d'une terrible tempête, la petite sirène parvient à sauver le prince du naufrage. Ariel lui chante et, enchanté par le souvenir de sa voix, Eric fait le vœu de la retrouver.